课程名称
课程内容（kuka机器人与华数机器人）
学时
智能制造机器人工程师应用班
1.kuka机器⼈基础操作应用：kuka机器⼈本体、控制柜、⽰教器详细介绍、机器⼈⼿动操作、零点校准、机器⼈坐标系、⼯具与⽤⼾坐标系设定、程序⽰教编程与⾃动运⾏、程序点修改、机器人运动、逻辑指令运用、机器⼈I/O通讯、轴运动范围软限位、机器⼈系统程序备份与恢复、机器⼈控制柜内模块与电⽓连接，本体电⽓连接；机器⼈的维护与保养；SMB电池故障排除、系统故障处理、内存校准异常、碰撞报警处理。
2.kuka机器⼈项⽬应⽤：(1)搬运案例：系统控制信号关联、程序调试技巧、搬运常规注意事项。
（2）码垛案例：多维数组应用、数组数据赋值技巧、工作节拍优化技巧。
（3）三维扫描仪应用案例：三维扫描仪与机器人的连接配置、扫描仪的调试与设置、头盔案例应用。
（4）打磨去毛刺案例：学习浮动打磨动力机构、传感器及系统安全保护设施、打磨工装夹具、除尘设备的运用。
（5)智能物流分拣案例：智能视觉装置、流水线输送装置、辅助外围机械手机构，气动液压夹具、传感器及系统安全保护装置学习。
（6）焊接案例：kuka机器人与焊接设备的连接、焊接工艺参数讲解、弧焊常用数据与指令、焊接部件实操。
（7）智能汽车生产线案例：搬运、焊接、打磨、喷涂、涂胶装玻璃、装配、视觉检测、成品入库、MES生产执行软件管理一体化学习机制。熟悉和掌握真实企业的管理流程，提高自身的实际动手能力。
（8）工业4.0智能产线案例：由13个工作站组成（立体仓库、上下料、自动按键组装、PCB装配、自动锁螺丝、在线FCT测试、电池门安装、后壳组装、产品镭雕、外观视觉检测、机械手下料等），实训系统适用于工业机器人技术、工业自动化、视觉传感器技术、触摸屏应用技术、可编程控制器技术等课程的学习。（9）3DVR模拟案例：匹配包含机器人技术教学完整模块的机器人VR实训软件，以及以创新教材为核心的配套教学资源包，可操作虚拟3D机器人进行原理演示、拆装实训、仿真实训等。
3.华数机器人基础操作应用：华数机器⼈本体、控制柜、⽰教器介绍、机器人手动操作、工具坐标建立、工件坐标建立、程序备份与还原、程序投入运行、指令运用。
1.5个月
